無人售貨機的推瓶器結構組成
無人售貨機主要由貨物回轉倉體和推瓶器組成，推瓶器置于貨物回轉倉體內部，貨物回轉倉體逆時針回轉60°時，間歇停止，推瓶器開始按照顧客需求將一定數量的貨物水平推進取貨口，完成一個售貨動作。
貨物回轉倉體組成及原理貨物回轉倉體的結構。無人自動售貨機主要包括電機、減速器、撥輪、約束軌道、環形齒條、儲瓶機構以及齒輪組等。在環形齒條上均勻分布著12個儲瓶機構，儲瓶機構為一半圓形圓筒，內有隔板，用于放置８對瓶體，其中兩對為儲備瓶體。半圓筒上安裝有瓶體夾持板，當儲瓶機構回轉時對瓶體起定位夾緊作用，防止瓶體在回轉時受力過大脫離倉體。半圓筒兩側裝有滾動齒輪，可以環繞環形齒條滾動，在每兩個儲瓶機構滾動齒輪之間有一傳遞齒輪，以實現兩個滾動齒輪之間的同步滾動，進而使12個滾動齒輪同步滾動。儲瓶機構的回轉運動主要依靠滾動齒輪在環形齒條上作純滾動運動實現，而齒輪的純滾動運動則依靠撥輪實現，撥輪類似于鏈條傳動中的鏈輪，主要用于撥動儲瓶機構上的短軸，短軸在約束軌道的作用下只能沿著環形軌跡運動。在撥輪撥動短軸時，撥輪類似于行星架，與滾動齒輪、環形齒條以及約束軌道組成了周轉輪系，滾動齒輪便可繞環形齒條滾動，在傳遞齒輪的傳遞作用下其余齒輪依次滾動，即可實現回轉倉體的回轉運動。為瓶體夾持機構結構圖。夾持機構在整個倉體中對瓶體起到夾緊、定位以及釋放作用，由于倉體的回轉運動，致使瓶體極易脫離儲瓶機構進而影響推瓶動作，因此夾持機構設計是否合理尤為重要。夾持機構主要由上下兩塊Ｖ形夾持板、回轉底座、銷軸、扭簧、定位板等組成。夾持板通過銷軸與回轉底座連接在一起，可繞銷軸轉動。在夾持板兩側各有一扭簧穿過銷軸，主要為夾持機構提供彈力。當瓶體1在推瓶器推動下脫離夾持板時，夾持板在扭簧的預緊力作用下會回轉繼續對瓶體2進行夾持，當瓶體2也脫離夾持板后，夾持板會再次在扭簧的預緊力作用下回轉進儲瓶機構內部，為防止夾持板與推瓶完成后按原行程返回的推瓶器上的推瓶板發生干涉，在回轉座上有一定位板，當夾持板上的凸臺撞擊定位板時夾持板便停止回轉，為推瓶板的回程預留空間。
自動無人售貨機內的推瓶器組成及原理
售貨機內的推瓶器主要起到根據顧客需求將倉體中的瓶體同步推進取貨口的作用。在推動瓶體時推瓶器應盡量迅速且平穩，不宜對瓶體產生過大的沖擊載荷。推瓶器整體結構組成。推瓶器推動儲瓶機構中一定數量的瓶體是依靠6組由滑塊、絲杠、導軌和推瓶板構成的螺旋傳動組件來實現的，6組螺旋傳動組件與固定支座上的空心軸通過相應的傳動齒輪組連接。在推瓶器驅動電機及減速器的帶動下，空心軸回轉，相應的推瓶板開始直行推動瓶體。
在空心軸內部伸縮桿的控制下，推瓶器能夠同時推出一定數量的瓶體。空心軸內壁對稱分布著兩條可供楔形鍵滑行的長鍵槽，鍵槽上分布著6個楔形鍵卡口。伸縮桿主要由6個圓形空心筒組成，空心筒外有楔形鍵安裝盤。6個空心筒通過圓形凸臺1、圓形凸臺2以及圓形凹臺之間的相互配合組成了可以依次前進和后退的伸縮桿，在6個楔形鍵安裝盤上分別有一個方形凹槽，方形凹槽內部有一壓縮彈簧，壓縮彈簧上部裝有楔形鍵。伸縮桿中的6個空心筒在由推頭、推頭擋圈、推頭導向桿、絲杠組成的螺旋傳動組件及伸縮桿驅動電機和減速器的共同作用下可以依次前行，每當楔形鍵安裝盤上的楔形鍵依次滑行到空心軸與空心軸齒輪相互配合的楔形鍵卡口位置時，便在壓縮彈簧的彈力作用下依次進入楔形鍵卡口內，空心軸與空心軸齒輪在楔形鍵的作用下卡接在一起同軸轉動。
由于6個楔形鍵分別對應著6組齒輪組，與空心軸卡接的齒輪組才會傳動，其余沒有與空心軸卡接的齒輪組只有空轉而不會傳動，因此每當伸縮桿前行到相應位置時，推瓶器便可將儲瓶機構中的若干數目瓶體同步推出。
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