改善蓄能器的預充氣壓力提高效率

       無軌膠輪車也可用于頂、底板條件較好的豎井開拓方式的礦井。柴油機作為動力，采用專門設計的泊氣懸掛裝置。前機架設計為整體承載式焊接結構，后機架為剛性邊梁套架式結構，由左、右擺動車輪安裝板和后油氣懸掛缸組成車輛后懸掛系統。前、后機架是不規則的中薄板焊接件，結構強度高，抗沖擊性能好。

        工作裝置為多用自卸式貨廂，結構為后開口和底板后部上翹式結構，與地面礦山運輸車輛的剛性自卸車廂相似。反擊破價格由個四伸縮液壓舉升缸完成車廂自卸工作，車廂邊板和底板材料采用高強度低合金鋼板和耐磨鋼板，抗砸性好，使用壽命長。舉升閥閉鎖后，車廂內可放置個長條活動座椅，進行員運輸。為降低前機架和駕駛員乘坐高度，采用井下工程類車輛常用的駕駛艙，顎破廠家布置在前機架一側并位于前輪以前，方向盤相對駕駛員呈側向布置，方便實現雙向駕駛。

         其制動踏板、加速操縱機構和座椅也為雙向對稱設置，駕駛員可面朝車輛運行方向前進和后退駕駛。膠輪車液力機械式傳動系統，選用液力變矩器、動力換擋變速箱、驅動橋組成的液力機械傳動。冶金化工窯前懸掛采用機械式負反饋伺服閻控制由蓄能器和液壓缸組合的液氣懸技裝置。該裝置的優點是：通過螺桿能夠調整減振行程，通過改變蓄能器的預充氣壓力可以調整懸架的剛度。