15解析裝運機構的兩種驅動系統

        在采煤機機身后部副板輸送機的下方，裝設有增加采煤機截割時整機穩定性的穩定靴。穩定靴在液壓缸的作用下支撐在番道底板上，采煤機行走時穩定靴拾起。裝運機構的驅動系統有兩種：一種是由1臺交流電動機經減速盾同時驅動裝載和運輸兩個機構，另一種是由兩臺交流電動機經各白的減速器減速后分別驅動左、右兩側裝載機構，然后經同步軸驅動運輸機構．這種系統結構簡單．比較常見。

         履帶行走機構連續采煤機主要用于房柱式采煤作業，機器調動比較頻繁，截割滾筒的截割阻力較大，要求行走機構既有較好的靈活性．又有較大的穩定性。因此，近河南洗砂機代連續采煤機普遍采用電牽引履帶行走機構、它比軌輪式具有更大的靈活州：，較膠輪式具有更高的穩定性。履帶行走機構由兩套定流電動機、可控硅整流器、減速器和履帶機構等組成。

          兩套機構各自獨立并分別驅動左、朽兩條履帶。交流電源出機器的配電箱供給，經可控硅整流器整流，利用整流后輸出電壓的高低控制定流電動機的轉速；再經減速器減速后，使履帶得到不同的行走速度。對輥破在行走直流電動機與截割滾筒交流電動機之間裝有閣環自動控制系統，工業烘干機由截割滾筒電動機負載的大小自動反饋控制行走直流rh動機，以獲得適合于不同硬度煤層條件下最佳的截割效果。目前．連續采煤機履帶推進速度一般在o一10 m／此n，調動速度可達21m／m比履帶內行星輪輸出軸的鏈輪驅動，導向輪導向。