近年鏈牽引逐漸被無鏈牽引所替代

        上述無鏈行走機構(gòu)適用于低速、重載、多塵和無潤滑的工作條件，維護比較方便。但即使行走齒輪勻速轉(zhuǎn)動，采煤機行走速度仍會波動。它與鏈牽引機構(gòu)相比，行走速度的波動要小得多，從而大大改善了行走的平穩(wěn)性，是一種有發(fā)展的途的無鏈行走機構(gòu)，已用于CDW一300L和L5等采煤機k。鏈牽引鏈牽引機構(gòu)的組成包括礦用團環(huán)鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置等分立式鏈輪和水平鏈輪兩種，常用立式鏈輪。

        鏈牽引的工作原理如圖3—25所示，牽引鏈3繞過主動鏈輪l和導(dǎo)向鏈輪2，制粉設(shè)備兩端分別固定在輸送機上、下機頭的拉緊裝量4上。當(dāng)牽引部的主動鏈輪轉(zhuǎn)動時，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機沿工作面移動。鏈牽引用在MG200型、MxA一200／3．5型、MxP一240等采煤機上。鏈牽引的牽引短牧距較大，當(dāng)鏈輪做等速運轉(zhuǎn)時，牽引鏈相對鏈輪的移動是周期性變化的，顎式破石機牽引速度波動大、負載不平穩(wěn)，這是產(chǎn)牛動載荷的原因之一。

        由于牽引鏈存在彈性伸長量，采煤機移動時產(chǎn)生沖擊振動，引起切屑斷面的急劇變化，這是產(chǎn)生動載荷的另“‘原因。因此，近年來鏈牽引逐漸被無鏈牽引所替代。高效磨傳動機構(gòu)采煤機行走部傳動裝置的功用是將電動機的能量傳到豐動鏈輪或驅(qū)動輪，并滿足對行走部提山的各項要求。傳動方式按調(diào)速傳動方式合電氣傳動、液壓傳動和機械傳動牽引。